Küpe hikâyesi , insanlık tarihinin taşıtlı dönemlerine kadar uzanır. İlk küpeler basit malzemelerden, yaprak ağaçlarından ve kurutulmuş kemiklerden yapılmıştır. Yüzyıllar içinde küpenin modelleri geliştirilmiştir, zamanla değişimlere yanıt vermiştir. Küpenin öğrenmesi çok farklı coğrafyalarda küpe çeşitleri